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ActRefiner
Spatially Grounded Action Conditioning for Precise Action Following in World Models
针对动作条件世界模型“画面合理但没有忠实执行动作”的问题,提出即插即用的 ActRefiner,并构建首个基于轨迹的动作跟随评测基准 ActBench。
+21.0%动作跟随综合得分
+9.8%下游 VLA 结果预测 F1
-28.7%策略评估误报率